U.S. Soccer ban đầu có tên là Hiệp hội bóng đá Hoa Kỳ (United States Football Association), thành lập vào ngày 5 tháng 4 năm 1913[3] và vào ngày 15 tháng 8 cùng năm được công nhận là một trong những thành viên đầu tiên của FIFA, và là thành viên đầu tiên từ Bắc và Trung Mỹ. Việc gia nhập chỉ là tạm thời và tại FIFA Congress năm 1914, USFA, được công nhận là thành viên chính thức của FIFA.[4] USFA lồng "soccer" vào tên tổ chức vào năm 1945, và trở thành United States Soccer Football Association. Họ bỏ từ football khỏi tên vào năm 1974 và chính thức có tên là United States Soccer Federation như ngày nay.[5]

Liên đoàn bóng đá Hoa Kỳ đã tổ chức một số sự kiện như Giải bóng đá vô địch thế giới 1994, 1999 và 2003, môn bóng đá tại Thế vận hội Mùa hè 1984 và 1996.